エラーによる失点・自責点・打点について教えてください。 スコアをつけることに...

「失点が自責点になるかどうか」ですが

（１）投手の責任による理由により出塁した走者であること
（２）出塁した走者が本塁に到達するまでの間に「ミスプレイによりアウトを免れて塁上に生き残る」プレイが介在しないこと
（３）ミスプレイの隙を突いた進塁により本塁に到達していないこと。
（４）ミスプレイの隙をついて進塁した後に投手の責任による理由で本塁に到達した場合、ミスプレイとは無関係に得点できるような長打が理由であること
（５）投手がそのイニングにおける「３つ目のアウトの機会」を得るより前の失点であること

この５つの条件全てにあてはまる時に走者の得点は「失点＋自責点」として記録されます。
逆を言えばどれか一つにでも当てはまる失点の場合には「非自責点」として「失点」のみが記録されるわけです。

次に「打点」ですが、

安打、犠牲バント（スクイズプレイ）、犠牲フライ、満塁時の四死球または打撃妨害によって得点を得た場合。

の他、内野ゴロで打者走者または他の走者がアウトになる間に走者を得点させた場合においては

（１）失策が絡んだプレイにおいては、失策の有無とは無関係にその走者が得点できたと判断できること。
（２）フォースダブルプレイまたはリバースフォースダブルプレイが行われる間の得点ではないこと

の両方に当てはまる場合に打点を記録します。

従って回答は以下のようになります。
なお「失策でアウトを免れたプレイ」が発生した場合には原則として「アウトの機会１」が与えられますから、「実際のアウトカウント＋アウトの機会の数」の合計が３に達した以降の失点は全てが自責点とはなりません。自責点条件（５）はそのことを言っています。

Ａ１．
自責点の条件（１）に該当しないので非自責点
打点は記録される

Ａ２．
失策の隙をついてホームインした場合は自責点条件（３）に該当しないので非自責点
失策が発生したプレイ中において野手のミスプレイと走者のホームインに因果関係が認められない場合は自責点。

打点になるかどうかの判断基準も同様。

Ａ３．
Ａ１と同じ理由によりどちらも非自責点。

打点については失策を利して得点した場合は記録せず、セカンドゴロの方は打点を記録。

Ａ４．
悪送球という失策を利して本塁へ進んでいるので非自責点。
打点も記録しない。

Ａ５．
「失策によりアウトを免れた走者」が生還したのでA１と同様に非自責点
安打で２人生還したので打点２を記録。

Ａ６．
失点４・自責点２。
「安打で出塁した走者」と「本塁打を打った打者」は自責点の対象。
満塁本塁打（安打）による生還なので打点は４。

以上、大まかな説明ですので実際には野球規則を購入して読んでいただくと更に分かりやすくなるかと思います。
また、日本野球連盟（硬式アマチュア競技を統括する団体）から記録の付け方に関する書籍が出たそうなので、それを入手して勉強するのも良いかと思います。