親王任国（しんのうにんごく）は、親王が国守に任じられた国及びその制度を指す。常陸国、上総国、上野国の3国。親王任国の守である親王は太守という。桓武天皇は非常に多くの皇子・皇女を残し、続く平城天皇及び嵯峨天皇も多くの皇子・皇女に恵まれたが、このため天長3年当時、多数ある親王家を維持する財源と親王に充てるべき官職が不足していた。清原夏野はこうした課題に加えて、当時親王が八省卿を兼務する慣例が成立していたことに問題があることを指摘して、こうした問題を解決するため、親王任国の制度を奏上した。当初は淳和天皇の治世だけに限定して始められたが、結局この制度はその後も存続し、平安時代を通じて定着することとなった。戦国時代の織田信長が「上総介」を僭称し、江戸時代に入っても、将軍徳川家康子息の松平忠輝は「上総介」に任官し、また本多正純、吉良義央、小栗忠順が「上野介」に任官したのも、名目のみとは言え「上総守」「上野守」の官職が親王にしか許されなかった慣例を守っていたからである。当初は「上総守」を名乗っていたが、すぐのちに「介」に改めたため、「親王任国制度を知らなかったため勘違いし、のち訂正した」とする説がある。

亀井 茲矩（かめい これのり）は、安土桃山時代から江戸時代前期にかけての武将、大名。因幡鹿野藩初代藩主。茲矩は東アジアへの関心に影響されてか、秀吉が中国大返しによって姫路城に戻った6月7日の翌日、毛利と講和したため茲矩に約束していた出雲半国の代わりに恩賞となる別国の希望を聞いたところ「琉球国を賜りたい」と答えたため、秀吉は「亀井琉球守殿」と書いた扇を茲矩に授けたという（『寛永諸家系図伝』）。
しかし、茲矩は朝鮮出兵初年にこの扇を搭載した船を李舜臣の攻撃で奪われた。李舜臣の朝鮮朝廷への戦果報告である「唐浦破倭兵状」には扇の右から
“羽柴筑前守六月八日　秀吉 秀吉の花押　　亀井琉求守殿”
の3行が書かれており、上記の記録と一致する。琉球守は律令にないユニークな官職名であり、茲矩も琉球征伐を秀吉に申し出て一度は許可されている。しかし豊臣政権として琉球政策は島津氏を取次とする支配体系となったため、権益を有する島津家からの妨害もあって茲矩の官職名は九州征伐の頃から小田原征伐の頃にかけて武蔵守となっている。その後、台州守の号を称したが、これは現在の中華人民共和国浙江省の台州市のことである。ただし、文禄・慶長の役で明攻略が挫折した以降は再び武蔵守を名乗っている[1]。なお、この琉球を所望する逸話は1993年（平成5年）のNHK大河ドラマ『琉球の風』の第1話冒頭でも描かれた。

忌諱・憚られた名乗り
三河守（将軍家養子の津山松平家のみ例がある）や武蔵守や山城守（慶応3年3月25日より）の禁止
徳川氏発祥の地である三河と、江戸城のある"将軍の国"武蔵、朝廷の所在地である山城の三国は、これを名乗ることをはばかられ、通常は任命もされなかった。
ただし少数の例外はあり（津山松平家の三河守松平綱国など）。

治部少輔（石田三成）や尾張守（陶隆房、松田憲秀）の忌避

同様に、右衛門尉（関ヶ原の戦いで東西両陣営に日和見した増田長盛が名乗る）、右兵衛尉（実兄を密告し栄達した山県昌景が名乗る）、右衛門佐（親子で天下人に二度も謀反のうえ自害した松永久通が名乗る）も忌避された、とされる。

その一方、左兵衛尉（浅井久政・小山田信茂など、判断を誤り予期せぬ最期を遂げた）、左衛門督（朝倉義景・小早川秀秋・大崎義隆など、家を潰した）、左衛門佐（真田幸村＝信繁、大坂の役で徳川幕府に敵対）などは、水戸徳川、庄内酒井、喜連川（足利）、吉良、遠山などに使用されたため、上記の忌避には一貫性が無いとする研究もある。

上野介は忌避されず、多くの大名や旗本が名乗っている（本多・堀田・吉良・小栗など）。また、日向守は本能寺の変を起こした明智光秀以後名乗るものがなかったが、特に忌避されていたとする史実はない。江戸時代に入って以降、摂津国高槻藩永井氏、伊勢国亀山藩石川氏、下野国宇都宮藩戸田氏、結城藩水野氏や越前松平家の分家である糸魚川藩松平氏が代々使用するようになった。